Préparer la marinade :
Préchauffez votre four à 150°C (thermostat 5). Dans un grand bol, combinez le miel, la moutarde à l’ancienne, le vinaigre balsamique, l’huile d’olive, ainsi qu’une bonne pincée de sel et de poivre. Mélangez bien jusqu’à obtenir une consistance homogène. Cette marinade sucrée-salée servira à rehausser les saveurs de l’agneau tout en l’apportant une belle brillance caramel pendant la cuisson.
Préparer l’épaule d’agneau :
Prenez l’épaule d’agneau et, à l’aide d’un couteau bien aiguisé, faites des incisions en forme de croix sur la surface de la viande. Cela permettra à la marinade de bien pénétrer. Glissez une gousse d’ail coupée en deux dans chaque incision. Cette technique fait pénétrer l’arôme de l’ail en profondeur, rendant la viande encore plus savoureuse. Ensuite, à l’aide d’un pinceau de cuisine, badigeonnez généreusement l’épaule d’agneau avec la marinade en veillant à bien enrober toute la surface de la viande. Laissez mariner pendant au moins 30 minutes à température ambiante, ou idéalement plusieurs heures dans le réfrigérateur pour que les saveurs s’imprègnent.
Cuisson lente au four :
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