Nouilles Sautées au Poulet Caramélisé

2 cuillères à soupe de sauce hoisin
1 cuillère à soupe de vinaigre de riz
3 gousses d’ail, émincées
1 morceau de gingembre frais, râpé
1 poivron rouge, coupé en lamelles
1 carotte, coupée en julienne
200 g de champignons, tranchés
200 g de nouilles chinoises ou udon, cuites selon les instructions du paquet
3 oignons verts, émincés
1 cuillère à soupe de graines de sésame (facultatif)
Coriandre fraîche pour la garniture (facultatif)